Nuevo León

Le nom de Lampazos vient de la présence de ces plantes dans la commune, et « de Naranjo » rend hommage au général Francisco Naranjo.

Elle est située au nord-ouest de l'État, dans la région côtière du golfe, aux coordonnées 27°01′ de latitude nord et 100°31′ de longitude ouest, à une altitude de 335 mètres au-dessus du niveau de la mer.

Au nord, elle est limitrophe d'Anáhuac et de l'État de Coahuila ; au sud, de Bustamante, Villaldama et Sabinas Hidalgo ; à l'est, d'Anáhuac et de Vallecillo ; et à l'ouest, de Juárez et de l'État de Coahuila. La distance entre Monterrey et Lampazos est de 164 km.